マウスのハードウェア修正

マイクロマウス

卒論進捗ヤバ太郎コロナヤバいですね。毎日過去最多更新していますね。おかげさまで大学の研究室入れなくなり、自宅で卒論を書くことを余儀なくされております。自宅だと集中できないタイプで、無理やり研究室行って進捗出してた自分にとって結構つらいです…

2022-01-23

最近(?)作ったwebアプリ

プログラミング web

(一応)マイクロマウスをメインでやっているが、周りの友人や、所属しているサークルにはWeb屋が多く、Webのこと多少分かってないと話についていけない部分が多々あった。そのため、Web実際に触らなくてはという思いがあった。また個人的にもWebには技術的興…

2021-12-24

マイクロマウスの振り返りと今後について

マイクロマウスポエムアドベントカレンダー

最近全然ブログ書いてないな... アドベントカレンダー自体初めてです。よろしくお願いします。はじめにマイクロマウス Advent Calendar 2021 - Adventar の24日目に記事になります。前回はこうへいさんの「マイクロマウス(2輪ロボット)の走行時間の近似推…

2021-03-15

30日OS自作入門1-4日目

30日OS プログラミング

積んでいた30日OS本に手をつけてみようと思う。本当は3月入ったらすぐ手をつける予定だったが、VRにドハマりして何も手をつけないまま半月過ぎていた...やばーい... 環境 1日目やるぞやるぞOSやるぞ少し詰まったところ 2日目アセンブリまとめ ORG命令 JM…

2020-01-05

UnityとKinectで作る体験型ジェネラティブアートみたいなもの

プログラミング

今更感あるけど、今年の学祭(去年になっちゃったね)で展示したものの紹介。サークルの備品でほこりかぶってたKinectをどうにか活用できないかなと思って、手を付けたが、初代Kinect(v1)であったため情報が少なく、レポート等で忙しく(言い訳）、結局2週間…

2020-01-01

fusion360でトルクの概算

cad

fusion360って素材をを指定すると、勝手に質量と重心の慣性モーメントを計算してくれるみたい。これを元にモーターにかかる負荷慣性モーメントを計算し、必要トルクを概算してみる。まず、コンポーネントを右クリックしてプロパティを開く。注意点として…

2019-12-30

Python venv備忘録

メモ python

python3.5からvenvが主流になったらしい。また、anacondaのサイズがでかすぎるのでこれからはvenvを主に使っていこうと思う。備忘録としてまとめる。環境作成 [project dir] $ python3 -m venv [newenvname] newenvnameはvenvを推奨。IDEでvenvを管理でき…

2019-09-15

TD4(4bit CPU)を作った

電子工作

夏休みに、電子工作の界隈ではメジャーであるTD4を作ってみた。 3日くらいで終わるかなと思ったら、5日かかってしまった。 (合間合間にネトフリ見てたせい) 初心者だから配線汚いのは目つぶってね。 1日目 2日目 3日目 4日目 5日目(完成) 補足みんな大好きC…

2019-09-11

CNNを利用した画像判定器の作成

python プログラミング

今流行りのディープラーニングを使って画像判定器を作ってみた。GW丸々潰した... スクレイピングで画像を集めるデータセット準備 CNNによる深層学習画像判定器の作成スクレイピングで画像を集める bingAPIとFlickrAPIを用いた。 bingAPI事前準備 qiita.co…

2019-06-02

pythonで3dグラフを書く

python

ベクトル解析の講義で立体図を書かされた。その答え合わせのためにpythonを使って立体図を書いてみた。 import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D def f(x, y): return x**2-y**2 Z = f(X, Y) # 描写 fig = plt.figure() ax…