今更感あるけど、 今年の学祭(去年になっちゃったね)で展示したものの紹介。 サークルの備品でほこりかぶってたKinectをどうにか活用できないかなと思って、手を付けたが、初代Kinect(v1)であったため情報が少なく、レポート等で忙しく(言い訳）、結局2週間…

fusion360って素材をを指定すると、勝手に質量と重心の慣性モーメントを計算してくれるみたい。 これを元にモーターにかかる負荷慣性モーメントを計算し、必要トルクを概算してみる。 まず、コンポーネントを右クリックしてプロパティを開く。 注意点として…