fusion360って素材をを指定すると、勝手に質量と重心の慣性モーメントを計算してくれるみたい。 これを元にモーターにかかる負荷慣性モーメントを計算し、必要トルクを概算してみる。 まず、コンポーネントを右クリックしてプロパティを開く。 注意点として…
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